Формально, велик может двигаться только в правом ряду и больше нигде, то есть понятие перестроение - это не про него. Но вот ряд справа, уходящий на КАД (по моему) - является ли он правым рядом, которого должен придерживаться веломан?
Вина грузовика очевидна, по моему, его даже обсуждать не стоит.